Kako narediti vaš robot Sledite vrstici na Mindstorms NXT

Vsebina

Navodila
Kaj potrebujete

Komplet Lego Mindstorms NXT vam omogoča, da zgradite in programirate široko paleto robotov, tudi če nimate predhodnih izkušenj s programiranjem. Dobra zasnova za začetnike bi bila, da bi sestavili robota z dvema kolesoma in ga nastavili tako, da bi sledili črti na papirju.

Navodila

Robot, ki sledi liniji, je lahko dober način za programiranje z Lego Mindstorms (Retro Robot & Son slika z infs iz Fotolia.com)

Namestite svetlobni senzor (ali barvni senzor, če imate različico kompleta 2.0) s svojega robota, tako da bo kazal na tla. Namestite senzor spredaj in med kolesa čim bližje tlom. Senzor priključite na blok NXT.
Na papirju narišite črto, da bo vaš robot sledil. Linija mora biti široka približno 1,3 cm in nima krivulj. Polmer krivulje mora biti večji od polovice širine vašega robota.
Vklopite blok NXT in izberite podmeni "Pogled". Izberite ikono "Reflected Light" in izberite vrata, na katera je priključen svetlobni senzor.Držite senzor na papirju in zabeležite odčitek na zaslonu bloka NXT. Premaknite senzor čez črto, ki ste jo narisali v koraku 2, in zabeležite novo branje.
Ustvarite program za svojega robota. Programirajte svojega robota, da bo premaknil levo kolo naprej, ko je senzor na liniji in desno kolo naprej, ko je senzor na praznem papirju. Prenesite program za blok NXT.
Robota položite na papir s senzorjem malo desno od črte. Vklopite blok NXT, izberite program, ki ste ga ustvarili v 4. koraku in ga zaženite.