Vsebina
Čeprav so roboti v vseh oblikah in velikostih, je seznam stvari, ki jih lahko ustvarite, sestavljen iz več osnovnih kosov. Začnejo z okvirjem ali platformo, ki vsebuje vse ostale dele. Roboti imajo movers, da premaknejo svoje roke in kolesa ter vir električne energije, da jih premaknejo. Poleg robotskih delov potrebujete orodja za njihovo združevanje.
Orodja
Za izdelavo robota potrebujete komplet standardnih ročnih orodij, kot so klešče; Inbus ključ, ki je v obliki črke L tanko šestkotno jekleno palico, z obema stranema, ki se prilegata v vtičnico; in izvijači za sestavljanje mehanskih delov robota. Za rezanje kosov na ustrezno velikost uporabljamo žago in pisalo. V elektronskih delih robota se uporabljajo orodja, kot so multimeter, spajkalnik in klešče.
Korak motorja
Koračni motorji zagotavljajo natančno gibanje za robotske roke in kolesa. Koračni motor je električni motor enosmernega toka, ki zavrti svojo os v nekaj stopinjah, ko sprejema impulze iz računalnika. Če računalnik na motor pošlje 50 impulzov, lahko motor obrne na natanko 180 stopinj. Računalnik lahko spremeni smer koračnega motorja, zato je idealen vir mehanske energije.
Mikroprocesor in programska oprema
Robot se obnaša iz računalniškega krmilnika, imenovanega mikroprocesor. Mikroprocesor služi kot "možgani", ki povezujejo senzorje in koračni motor. Programiranje, ki ga zapišete v mikroprocesor, obdeluje podatke iz senzorjev in jih pretvori v dejanja, ki jih morajo motorji izvesti. Čeprav je lahko težavno in dolgotrajno, je to lahko tudi najbolj zabaven del izdelave robota. Lahko nadaljujete z izboljševanjem programiranja svojega robota že dolgo po zaključku njegove fizične konstrukcije.
Senzorji
Večina robotov ima zdaj sofisticirane senzorje, ki zvok, svetlobo in druge elemente pretvarjajo v elektronske signale. Senzor gibanja zazna ovire na poti robota in določi njegovo razdaljo. Merilci pospeška in žiroskopi kalibrirajo orientacijo in gibanje. Mikroprocesorsko programiranje bere elektronske signale iz senzorjev, kar omogoča robotu izvedbo dejanj, ki temeljijo na neposrednem okolju.
Baterijski paket
Ker je robot električna naprava, potrebuje vir električne energije. Če ne želite povleči napajalnega kabla za sabo, morate uporabiti akumulatorsko baterijo. Majhen robot deluje z nizom baterij D celic, večji roboti pa lahko uporabljajo litijeve ali svinčeve baterije. Na splošno večji, dražji akumulatorji ponujajo več energije in podpirajo daljše cikle polnjenja.
Platforma kolesa
Robot potrebuje platformo, na kateri lahko postavite motorje, računalnik in druge dele. Čeprav nekateri modeli robotov uporabljajo noge za premikanje, imajo večinoma kolesa. Platforma mora biti velika in dovolj robustna za polnjenje baterije, senzorjev in motorjev. Koristno bo, če lahko platforma upravlja trčenja, padce in druge nesreče. Pomislite na večjo platformo, če želite, da vaš robot nosi tovor.