Vsebina
- Kako deluje brušeni enosmerni motor
- Kako deluje brezkrtačni enosmerni motor
- Prednosti brezkrtačnih motorjev
- Prednosti brušenih enosmernih motorjev
Trenutni enosmerni motorji se razlikujejo po načinu prenosa toka na stikalo ali elektromagnete, ki preprečujejo obračanje rotorja. V bistvu se v brušenem motorju tok mehansko prenaša skozi žične ščetke, medtem ko je v brezkrtačnem motorju rotor elektronsko povezan, brez fizičnih kontaktov.
Kako deluje brušeni enosmerni motor
Elektromotorji z enosmernim tokom delujejo tako, da ustvarjajo magnetna polja, katerih privlačnost in odbojnost ohranjajo obračanje osrednjega rotorja. V brušenem motorju so pritrjeni magneti nameščeni na obeh straneh vrtljivega elektromagneta, eden usmerjen proti pozitivnemu polu, drugi pa proti negativnemu. Elektromagnet tvori vrsta tuljav (običajno tri, nameščene na enako oddaljenih točkah okoli rotorja), imenovane stikalo. Ko elektrika prehaja, te tuljave ustvarijo lastno magnetno polje, ki ga magnetno polje, ki ga ustvarjajo fiksni magneti, odbija in privlači. Tok se v komutatorske tuljave prenese s kovinskimi ščetkami, ki se vrtijo skupaj z rotorjem. Ko se motor zažene, tok prehaja na elektromagnete, katerih magnetna polja odbija fiksni magnet in jih privlači drugi, zaradi česar se rotor vrti. S tem vrtenjem kovinske ščetke vstopajo in izstopajo v zaporedju z vsako tuljavo, tako da opozicija in privlačnost med nastajajočimi magnetnimi polji in polji statičnih magnetov ohranja vrtenje elektromagneta.
Kako deluje brezkrtačni enosmerni motor
Pri enosmernem motorju brez krtač se položaji fiksnih magnetov in elektromagnetiziranih tuljav zamenjajo. Fiksni magneti so zdaj nameščeni na rotorju, tuljave pa okoli ohišja. Motor teče skozi tok, ki se zaporedno prepušča skozi vsako tuljavo, da bi odbil in privabil polja fiksnih magnetov in obdržal rotor na sebi. Da lahko tak motor deluje, morajo biti tuljave menjalnika sinhronizirane s fiksnimi magneti, tako da so polja nenehno v nasprotju in se rotor vrti. To zahteva elektronski krmilnik ali mikroprocesor za usklajevanje uporabe toka na vsako elektromagnetno tuljavo.
Prednosti brezkrtačnih motorjev
Glavna prednost brezkrtačnih motorjev je v tem, da prenos toka na komutator ni mehanski. Ker so krtačeni motorji odvisni od fizičnega stika kovinskih ščetk s tuljavami komutatorja, zaradi trenja s kontakti izgubijo učinkovitost, poleg tega pa se po dolgih obdobjih obrabijo vsi mehanski deli ščetk in povezav uporabe zaradi trenja. Ker se brezkrtačni motorji manj segrevajo (zaradi pomanjkanja trenja), lahko delujejo pri večjih hitrostih (saj ogrevanje moti magnetna polja).
Prednosti brušenih enosmernih motorjev
Glavna prednost brušenih enosmernih motorjev je, da so cenejši in enostavnejši za izdelavo in vzdrževanje kot brezkrtačni motorji, saj je mehanizem manj zapleten.