Vsebina
Kompaktni in zmogljivi, koračni motorji, ki se uporabljajo na trdih diskih - z možnostjo popolnega obračanja z več koraki - se enostavno prilagodijo različnim uporabam. Poleg izjemno učinkovitih in vsestranskih elektromotorjev se lahko uporabljajo tudi kot generatorji: z vrtenjem osi se proizvaja električna energija.
Odstranitev motorja
Da bi ga uporabili, morate motor iz ohišja trdega diska skrbno odstraniti. Večina diskov uporablja majhne vijake tipa torx za pritrditev ohišja, odstranjevanje pa zahteva torx ključe, ki stanejo malo in jih je mogoče najti v trgovinah orodij ali električnih zalogah. Po odstranitvi ohišja previdno odrežite ali odvijete žice, ki so povezane z motorjem, in jih pustite čim dlje. Nekateri trdi diski imajo vtične konektorje na terminalih motorja, zaradi česar je delo še enostavnejše, samo jih odklopite.
Kriteriji krmilnika
Če želite uporabiti koračni motor na nekem projektu, boste morali izdelati ali pridobiti krmilnik za to. Vsaka tuljava se priključi na izhodni terminal krmilnika, programiranje pa povzroči, da motor teče. Spletno mesto Kalifornijske državne univerze, Long Beach, ponuja vadnico o tem, kako to storiti (glej vire), vendar nadzor nad njimi zahteva poglobljeno poznavanje elektronike. Najboljša lastnost koračnih motorjev - natančna regulacija pozicioniranja - na primer omogoča vrtenje motorja 100-krat in nato ustavitev. Zato so zelo pomembni pri robotiki.
Motor kot generator
Če je gred obrnjena, bo motor postal generator, ki proizvaja napetost. Izhodna napetost ni pomembna, ker je motor majhen. Lahko pa napajate LED žarnice z motorjem za izgradnjo vetrnice ali pa jo priključite v miniaturni parni stroj. Ključno je eksperimentirati in odkriti, kako je mogoče vrteti os, da bi določili maksimalno napetost, ki jo dobimo z uporabljeno metodo. Stran Tehnična knjižnica ponuja nekaj preprostih izhodnih vezij za enakomerno enosmerno napetost, elektronika pa vam lahko pomaga pri ožičenju.
Specifikacije tuljav
Za nastavitev specifikacij motorne tuljave se morate obrniti na proizvajalca trdega diska, s katerega je bil odstranjen. Proizvajalec lahko te informacije obravnava kot zaupne in jih zavrne. V tem primeru vam lahko usposobljeni tehnik za elektroniko pomaga določiti, katere tuljave so poravnane s temi priključki.