Kako zgraditi Hexapod Robot

Vsebina

Navodila
Kako
Kaj potrebujete

Čeprav so nožni roboti težje graditi od robotov s kolesi, obstajajo metode, s katerimi lahko vsakdo z robotsko izkušnjo ustvari šeststopenjskega robota. Lahko se hitro premika, ne da bi moral skrbeti za njegovo ravnotežje. Poceni radijski krmilni servomehanizmi imajo dovolj moči za majhnega šesteroga robota, najpogostejši robotski krmilniki pa so posebej zasnovani za povezavo z njimi.

Navodila

Zgradba šestonogega robota je lahko zanimiv izziv za robotske navdušence (slika vohunskega hrošča Veniamina Kraskova iz Fotolia.com)

Zgradite telo svojega robota. Na trgu je veliko heksapodnih robotskih kompletov, ki vključujejo strukturne elemente in servomehanizme. Nekateri od njih imajo celo kontrolorje in vzorčne programe. Poleg tega lahko telo zgradite iz nič, čeprav je še vedno vredno preučiti nekatere komplete, da bi imeli oblikovalske ideje.
V robot namestite krmilnik in baterijo. Povežite žice za vir in ozemljitev vašega servomotorja z akumulatorskim priključkom na robotu. Priključite žico signala iz vsakega servomotorja na enega od izhodnih zatičev krmilnika. V idealnem primeru bi morali izbrati krmilnik z ločenimi servo priključki, tako da ga lahko preprosto priključite. Pazljivo nadzirajte, kateri servomehanizem je pritrjen na katero pristanišče.
Namestite senzorje svojega robota. Pri nameščanju senzorjev upoštevajte gibanje robotskih nog. Bodite previdni, da ne namestite senzorja, kjer lahko zazna nogo namesto ovir. Vsak senzor povežite z enim od vhodnih zatičev krmilnika. Za zagotovitev pravilne povezave senzorjev si oglejte dokumentacijo krmilnika.
Začnite programirati svojega robota. Napišite kodo, da premaknete noge v zaporedju, da premaknete telo naprej in nazaj, zavijete levo in desno. S to kodo delajte na glavnem robotskem programu, zaradi česar se robot premika tako, kot želite v odziv na vhodni senzor.

Kako

Ko je vaš robot tam zunaj, poskusite programirati nekaj naprednejših funkcij. Na primer, lahko vaš robot prilagodi svoje premike na neravnem terenu.
Bodite prepričani, da izberete krmilnik z dovolj vrati za vašega robota. Šest krakovni robot ima lahko do 18 servo mehanizmov.