Vsebina
Ročna kolesa prevažajo več blaga z ene strani na drugo z manjšo silo, kot bi jo bilo potrebno, da bi jih nosili z lastnimi rokami. S pomočjo dveh enostavnih strojev - vzvoda in kolesa in osi - lahko ljudje prihranijo čas med transportnim procesom.
Sestavni stroji
Ročne vozičke uporabljajo več kot en preprost stroj za zmanjšanje napora, potrebnega za opravljanje dela, zato se štejejo za sestavljene stroje. Dodajanje izredno preprostih strojev porazdeli napor in silo, potrebno za prenašanje, in orodju omogoča, da opravi več kot eno nalogo. V tem primeru lahko samokolnica zadrži težke tovore in jih premakne iz enega kraja v drugega.
Ročice
Kot vzvod, ročne vozičke dvignejo težke tovore, kar zmanjša napor, potreben za izvedbo dela. Ročice so sestavljene iz uporovnih ročic, ročic napora in opornice. Na ročicah razreda 2, kot je samokolnica, je uporna roka na sredini, med točko in roko napetosti. Strižna ročica za barove so trakovi, ki jih oseba uporablja za dvigovanje tovora. Samokolnica in njena težka obremenitev sta uporovna roka, ki potiska navzdol. Kolo je središče, ki orodju omogoča vrtenje navzgor in navzdol.
Kolo in os
Ročna kolesa imajo podporno kolo z manjšo cilindrično osjo v sredini. Kolo in os pomagata samokolnici, da se premika brez trenja, kar olajša potiskanje in vlečenje. Kot pri vseh sklopih koles in osi imajo ti deli v samokolnici razmerje velikosti, ki ustreza količini sile, ki deluje na gred, in razdalji, ki jo pokrivajo kolesa. Polmer koles je lahko na primer desetkrat večji od polmera osi. Ko se sila uporablja na osi samokolnice (potiskanje stroja), gred deluje desetkrat več, vendar se premakne za eno desetino razdalje. Ko se kolo vrti, pokriva desetkrat več tal, kot bi jih pokrivala os, če bi se premikala po tleh. Vendar pa kolo potrebuje le desetino napora, ki ga je uporabil.