Vsebina
PLC (Programmable Logic Controller) je posebna vrsta računalnika, ki se pogosto uporablja v komercialnih in industrijskih okoljih. PLC-ji so zasnovani za delovanje avtomatiziranih sistemov, kot so roboti ali drugi stroji, ter uporabo vhodov in izhodov za branje in pošiljanje podatkov. Za razliko od komercialnih računalnikov so PLC-ji zasnovani tako, da so zelo robustni in jih je mogoče upravljati skoraj nenehno.
Enotno
Enotni PLC je najpreprostejši tip krmilnika, vsebuje vse osnovne komponente sistema znotraj ene same hiše ali škatle. Te komponente običajno vključujejo procesor, ki izvaja programsko opremo, kot tudi vrata za vhodne in izhodne povezave. Enote PLC-jev so običajno priključene neposredno na napravo ali aplikacijo, ki jo nadzorujete.
Najpogosteje uporabljen primer tipa PLC je Micrologix 1000, ki ga je zgradil Allen Bradley. MicroLogix 1000 vključuje vgrajen pomnilnik za programsko shranjevanje, 32 digitalnih vhodnih in izhodnih vrat ter eno komunikacijska vrata, ki se uporabljajo za programiranje naprave. Ta konfiguracija je značilna za mnoge posamezne sisteme.
Modularna
Modularni PLC vsebuje več različnih modulov, ki jih lahko združimo za izdelavo krmilnika po meri. Osnovni modul ima običajno osnovne funkcije, kot so regulacija moči, procesor računalnika in vhodne povezave. Temeljni enoti se lahko po potrebi dodajo dodatni moduli, vključno z analognimi pretvorniki za digitalne signale ali dodatne izhode. Ta modularna zasnova omogoča PLC, da ga lahko prilagodite in spremenite.
Allen Bradley Micrologix 1200 je primer splošne uporabe modularnega tipa PLC. Ta enota lahko upravlja 23 do 40 vhodov in izhodov. Dejansko število povezav je mogoče enostavno razširiti z dodajanjem modulov. To zagotavlja veliko fleksibilnost in je značilno za modularni PLC.
Montaža omare
Tip PLC-jev, ki je nameščen v regalu, je podoben modularnemu konceptu, vendar se izvaja drugače. Ker se vsak modul v modularnem PLC-ju neposredno poveže z osnovno enoto, PLC ohranja vsak modul ločeno. Vsi dodatni moduli so povezani preko omrežja in se hranijo na urejenih policah. Ta pristop omogoča izgradnjo večjih sistemov, ne da bi postal pretirano zmeden in zapleten. Moduli so na policah dobro organizirani in jih je mogoče po potrebi odstraniti in ponovno vstaviti.
Komercialna enota SLC 500 je primer industrijskega standarda PLC-ja. V bistvu ni omejitev glede števila modulov, ki se lahko dodajo temu sistemu, vsak pa je nameščen na standardni polici. Ta konfiguracija omogoča izdelavo velikih in prilagodljivih rešitev za avtomatizacijo, ki so običajne v tovarniških konfiguracijah.