Vsebina
Robotske roke so mehanske krmilne naprave, zasnovane tako, da posnemajo gibanje človeške roke. Naprave se uporabljajo za dviganje težkih predmetov in izvajanje nalog, ki zahtevajo izjemno koncentracijo in natančnost. Robotska roka se najpogosteje uporablja za industrijske in ne za industrijske namene.
Vrste
Na voljo so različne vrste robotskih rok, od katerih ima vsaka svoje specifikacije. Na primer, število spojev se spreminja in smer vrtenja sklepov. Med najpogostejše vrste spadajo vertikalno zgibni, selektivni, polarni, kartezijski, cilindrični in vzporedni sklop.
Industrijska uporaba
Robotske roke se uporabljajo v različnih industrijah. Naprave so uporabne zlasti pri prevozu velikih predmetov z enega mesta na drugega, na primer na gradbiščih. Stroji se uporabljajo tudi v situacijah, kjer so toksični hlapi lahko nevarni za ljudi, na primer pri nanašanju barv ali lakov. Poleg teh poklicev se pogosto uporabljajo v tovarnah za sestavljanje nevarne opreme.
Neindustrijska uporaba
Robotske roke se v medicini uporabljajo za izvajanje določenih natančnih operacij in so koristne tudi pri zbiranju vzorcev na kontaminiranih območjih. Znano je, da NASA uporablja robotske roke, da bi astronavte zadržala na mestu in vgradila opremo v vesolje; te naprave so postale uporabne v številnih aplikacijah. V prihodnosti se lahko uporabijo za nadomestitev amputiranih okončin. DARPA (Agencija za napredne raziskovalne projekte na področju obrambe) je delala na repliki človeške roke, ki reagira na sporočila iz osrednjega živčnega sistema; robotska roka je izum, ki lahko spremeni življenje.